Toyota
Исследователи из Toyota учат роботов самостоятельно справляться с различными задачами по дому, такими как подметание пола.
Что известно
Для этого они используют систему обучения на основе подражания. Человек показывает роботу, как выполнить то или иное действие, а затем робот практикуется в симуляции и может повторить его в реальности.
По словам вице-президента Toyota по исследованиям в области робототехники Расса Тедрейка (Russ Tedrake), в основе этой системы лежит технология “диффузионная политика”, схожая с используемыми в чат-ботах и генераторах изображений. Она позволяет роботам моделировать множество вариантов действий и выбирать наиболее подходящий за доли секунды.
Кроме того, ученые из Toyota работают над интеграцией в систему обучения языковых моделей вроде ChatGPT. Это должно научить роботов выполнять задачи на основе просмотра обучающих видео с YouTube.
По мнению Тедрейка, языковые модели позволят машинам эффективнее понимать окружающую среду и взаимодействовать с ней.
В настоящее время роботы из лабораторий Toyota демонстрируют умение выполнять такие задачи, как чистка овощей, использование кухонной техники, приготовление еды. Однако пока они еще нередко совершают ошибки. Компания надеется, что в будущем подобные роботы смогут помогать людям в повседневной жизни.
